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重庆场景仿真，又称硬件在环仿真，是指将部分物理对象连接到仿真实验系统的仿真环上的实时仿真。实时性是实现硬件在环仿真的必要前提。
与其他仿真方法相比，硬件在环仿真具有更高的真实性和经济性。从系统的角度来看，硬件在环仿真允许访问系统中的部分物理对象，这意味着可以在系统中检查部分物理对象，以便在满足系统整体性能指标的环境中测试组件。因此，硬件在环仿真是提高系统设计可靠性和开发质量的必要手段。
（1）高速、高精度的模拟器；
（2）先进、完善的环境模拟设备。国内的硬件在环仿真技术在导弹制导、火箭控制、卫星姿态控制等方面的应用研究也达到了很高的水平。
硬件在环仿真的特点如下：
（3）访问循环中的对象时，必须实时运行，即仿真模型的时间尺度与自然时间尺度相同。
（4）需要解决控制器与仿真计算机之间的接口问题。
（5）硬件在环仿真实验结果比数学仿真实验结果更接近实际。
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